System Identification Book by Jitkomut Songsiri

This book is in Thai and used as the textbook for System Identification (EE531) class. All 304 pages are color printed (328 pdf pages), ISBN: 978-616-590-942-6, ISBN (e-book): 978-616-590-946-4

It explains about dynamical model estimation using system identification methods, with linkages to statistical learning and optimization

หนังสือการหาเอกลักษณ์ของระบบ ให้พื้นฐานด้านทฤษฎีการประมาณแบบจำลอง วิธีการประมาณแบบจำลองพลวัตและแบบจำลองเชิงสถิติ รวมถึงขั้นตอนการเลือกและตรวจสอบแบบจำลอง เพื่อนำไปประยุกต์ใช้ด้านระบบควบคุม หรือการเรียนรู้เชิงสถิติ หนังสือเล่มนี้สามารถใช้ประกอบการเรียนระดับปริญญาตรีปี 4 และระดับบัณฑิตศึกษาในด้านวิศวกรรมและการวิเคราะห์ข้อมูล หรือสำหรับผู้อ่านที่สนใจค้นคว้าด้วยตัวเอง

Catalog links

• Chula book catalog entry
• Chula e-book catalog entry
• Direct purchase order (with discount)

Table of Contents

Book preview is available here.

หัวข้อสำคัญประกอบไปด้วย

• การเลือกสัญญาณเข้าที่เหมาะสมเพื่อกระตุ้นระบบพลวัตกายภาพแล้วเก็บข้อมูลเพื่อประมาณแบบจำลอง
• วิธีการประมาณแบบอิงพารามิเตอร์ อันได้แก่ วิธีกำลังสองน้อยสุดและปัญหาต่อยอดที่มีเงื่อนไขบังคับ วิธีความคลาดเคลื่อนการทำนาย วิธีปริภูมิย่อย วิธีการประมาณเชิงสถิติ
• ทุกวิธีการประมาณ จะบรรยายสมบัติเชิงวิเคราะห์ ผลลัพธ์ทางทฤษฎี และตัวอย่างเชิงตัวเลขด้วยโปรแกรม MATLAB ให้ทดลองประกอบ แบบฝึกหัดหลังบทช่วยให้ผู้อ่านได้ลงมือฝึกฝนเชิงทฤษฎี และทดลองกับชุดข้อมูลที่มีให้
• ตัวอย่างงานประยุกต์ด้านประสาทศาสตร์ การหาความสัมพันธ์ระหว่างหลายตัวแปรในระบบซับซ้อนขนาดใหญ่ เช่น การเรียนรู้ความเชื่อมโยงของบริเวณต่างๆ ในสมอง
• รูปภาพสีประกอบกว่า 80 รูปช่วยให้ผู้อ่านเข้าใจหลักการได้ง่ายขึ้น

1. Introduction
2. Models
3. Input signals
4. Fundamentals of estimation
5. Linear least squares
6. Variants of linear least squares
7. Subspace identification
8. Prediction error method
9. Statistical estimation
10. Model selection and validation
11. Applications on causality learning

Lecture videos

Videos playlist on YouTube: System identification: parametric approach

Handouts

Users can download lecture notes from ee531

Data files

• You can download them all from data_booksysiden.zip
• Data files are in MATLAB format and for educational purpose only. Users are not allowed to re-post the data to somewhere else.

Name	Description
data-ls-fitting	การประมาณแบบกำลังสองน้อยสุดเชิงเส้น
data-ls-testcubic	การทดสอบนัยสำคัญของแบบจำลองพหุนามอันดับ 3
data-cmp-var-bias-sparseLS	การเปรียบเทียบค่าเอนเอียงและค่าแปรปรวนของผลเฉลย LS
data-solar-eecu-20172018	การประมาณแบบจำลองการแปลงกำลังไฟฟ้าแสงอาทิตย์จากความเข้มแสง
data-robust-LS-laplacian	การประมาณกำลังสองน้อยสุดแบบคงทน
data-vec-ar	การประมาณแบบจำลอง VAR
data-vec-ar-short	การประมาณแบบจำลอง VAR ที่ใช้ข้อมูลน้อย
data-nonlinels-sumsinusoid	การประมาณผลรวมฟังก์ชันไซน์ด้วยวิธีกำลังสองน้อยสุด
data-varying-arx	การประมาณแบบจำลอง ARX ที่พารามิเตอร์แปรค่าได้
data-dcmotor-nominal	การประมาณระบบมอเตอร์กระแสตรงด้วยวิธีปริภูมิย่อย
data-dcmotor-pulse	การประมาณระบบมอเตอร์กระแสตรงด้วยวิธีปริภูมิย่อย
data-mass-spring	การประมาณระบบมวล-สปริงด้วยวิธีปริภูมิย่อย
data-nonlinest	การประมาณเชิงสถิติของค่าเฉลี่ย
data-gamma-dist	การประมาณการแจกแจงแกมมา
data-arxmap	การประมาณ ARX ด้วยวิธี MAP
data-modelsel-FIR	การเลือกอันดับแบบจำลอง FIR
data-varying-arx	การประมาณแบบจำลอง ARX ที่มีพารามิเตอร์แปรผันตามเวลา

Errata

System Ident Book Errors will be listed here. If you find any, please let me know at jitkomut at gmail.

1. page 95 remove x_i from the three-case equation for y
2. page 130 exercise 6.5: w = Ax - y (not just A-y)
3. page 116: robust least-squares
4. page 130: robust least-squares (exercise)

Thai spelling of mathematician names

Well-known math results (sorted by the math term)

Name	Known for	Thai spelling	reference	Nationality
Augustin-Louis Cauchy	Cauchy-Schwarz inequality	โคชี	ราชบัณฑิต คณิตศาสตร์ 2559	French
Karl Hermann Amandus Schwarz	Cauchy-Schwarz inequality	ชวาร์ซ	ราชบัณฑิต คณิตศาสตร์ 2559	German
Pafnuty Chebyshev	Chebyshev’s inequality	เชฟบีเชฟ	ทับศัพท์ อังกฤษ ตาม American pronunciation	Russian ออกเสียงเหมือน ชิฟบุเชฟ
Harald Cramer	Cramer-Rao bound	เครเมอร์	ทับศัพท์ อังกฤษ ตาม American pronunciation	Swedish
Rao	Cramer-Rao bound	ราว	ทับศัพท์ อังกฤษ ตาม American pronunciation	Indian-American
Sir Ronald Aylmer Fisher	Fisher information matrix	ฟิชเชอร์	ทับศัพท์ อังกฤษ	British
Ferdinand Georg Frobenius	Frobenius norm	โฟรเบนิอุส	ทับศัพท์ตาม German pronunciation	German
Hermann Hankel	Hankel matrix	ฮังเคิล	ราชบัณฑิต คณิตศาสตร์ 2559	German
Leopold Kronecker	Kronecker product	โครเนกเกอร์	ทับศัพท์ อังกฤษ	German
Richard Leibler	Kullback-Leibler divergence	ลีบเลอร์	ทับศัพท์อังกฤษตาม American pronunciation	American
Solomon Kullback	Kullback-Leibler divergence	คัลล์แบก	ทับศัพท์อังกฤษตาม American pronunciation	American
Gottfried Wilhelm Leibniz	Leibniz integral rule	ไลบ์นิทซ์	ราชบัณฑิต คณิตศาสตร์ 2559	German
Rudolf Otto Sigismund Lipschitz	Lipschitz condition	ลิพชิทซ์	ราชบัณฑิต คณิตศาสตร์ 2559	German
Aleksandr Lyapunov	Lyapunov theory	เลียปูนอฟ	ใช้ตามแหล่งค้นคว้าอื่น	Russian สะกดชื่อแบบอื่นคือ Liapunov ออกเสียง ลิปุนอฟ
Andrey Markov	Markov chain	มาร์คอฟ	ราชบัณฑิต คณิตศาสตร์ 2559	Russian
Jacopo Riccati	Riccati equation	ริกกาตี	ทับศัพท์ อังกฤษ ตาม American pronunciation	Italian
Issai Schur	Schur complement	ชูร์	ราชบัณฑิต คณิตศาสตร์ 2559	เป็น Russian ออกเสียงว่า ชัวร์ , American ออกเสียง เชอร์
Eugen Slutsky	Slutsky’s Theorem	สลุตสกี	ทับศัพท์ตาม Russian pronunciation แต่ในราชบัณฑิต สถิติศาสตร์ ใช้ สลัตสกี	Russian สะกดชื่อแบบอื่นคือ Slutzsky
James Joseph Sylvester	Sylvester’s rank inequality	ซิลเวสเตอร์	ทับศัพท์ อังกฤษ	British
Andrey Nikolayevich Tikhonov	Tikhonov regularization	ทิโฮนอฟ	ทับศัพท์ รัสเซีย	Russian
Otto Toeplitz	Toepliltz matrix	เทอพลิทซ์	ราชบัณฑิต คณิตศาสตร์ 2559	German
Norbert Wiener	Wiener-Khinchin Theorem	วีนเนอร์	ทับศัพท์ อังกฤษ	American
Aleksandr Khinchin	Wiener-Khinchin Theorem	คินชิน	ทับศัพท์ อังกฤษ ตาม American pronunciation	Russian, สะกดแบบ French คือ Khintchine ออกเสียงแบบ Russian คือ ไกนไชน์